El Cañón de Chelly se puede visitar en automóvil a lo largo de dos caminos, North Rim Drive y South Rim Drive, de aproximadamente 56 km (35 millas) cada uno. Estos caminos pasan por los bordes de los dos cañones y permiten la visita de las principales atracciones del Cañón de Chelly. El camino del sur sigue el Cañón de Chelly, mientras que el del norte sigue el borde del Cañón del Muerto.
Antes de visitar el parque, como en cualquier parque o reserva natural de Estados Unidos, siempre se recomienda hacer una parada en el Visitor Center para tener una imagen más detallada del entorno y del lugar que estamos a punto de visitar.
SOUTH RIM DRIVE
A lo largo de South Rim Drive, hay numerosos lugares dignos de una parada. Entre los atractivos turísticos del Cañón de Chelly los dos primeros lugares que encontramos son el Mirador del Túnel (Tunnel Overlook) y el Mirador de Tsegi (Tsegi Overlook) desde los cuales se puede tener una primera vista del cañón en su parte final. Continuando más arriba llegamos a la primera parada interesante, el Junction Overlook, desde aquí es posible ver la unión de los dos cañones, el Cañón de Chelly y el Cañón del Muerto. Además, en la pared opuesta del cañón se ven las ruinas de Junction, ruinas de casas de los indios Anasazi incrustadas escénicamente en las paredes del cañón.
Continuando por la carretera, se llega al cruce que conduce al Mirador de la Casa Blanca, desde donde es posible admirar las Ruinas de la Casa Blanca (White House Ruins), probablemente la ruina más famosa del parque, construida por los indios Anasazi alrededor del siglo XIII. Desde el mirador, un sendero de 4 km (2,5 millas) conduce a las ruinas de la Casa Blanca. Este es el único sendero de acceso público dentro del cañón. Los otros senderos que ingresan al cañón requieren la presencia de un guía navajo.
SPIDER ROCK
De vuelta en la carretera principal, continuamos hasta Sliding House Overlook. Otro bonito mirador sobre el cañón y desde donde se ven la Sliding House Ruins. Continuando llegamos a Face Rock Overlook y finalmente a Spider Rock Overlook. Estos dos hermosos miradores se encuentran entre las atracciones turísticas del Cañón de Chelly. El Spider Rock es especialmente famoso. Para llegar a él, debes tomar un camino corto que te lleva al balcón panorámico desde el cual tienes una vista maravillosa del cañón y el famoso Spider Rock, un monolito alto y angosto que se eleva 250 metros en el centro del cañón. Este es probablemente el lugar más hermoso del cañón.
Con esta maravillosa vista termina el South Rim Drive, en este punto es necesario regresar y tomar el North Rim Drive.
NORTH RIM DRIVE
El North Rim Drive sigue el borde del Cañón del Muerto y cuenta con cuatro miradores interesantes desde los que se pueden ver algunas ruinas de los indios Anasazi. El primer punto panorámico que encontramos es el Ledge Ruin Overlook, desde donde se pueden observar las ruinas de casas Anasazi construidas en una pared de roca. De vuelta a la carretera principal, el segundo mirador que encontramos es el de Antelope House Overlook. Estos son restos de casas Anasazi ubicadas en la base del cañón.
Luego continuamos por North Rim Drive hasta el desvío hacia Mummy Cave Overlook y Massacre Cave Overlook, estas son las dos últimas paradas escénicas en el Cañón del Muerto. El Mirador del Mummy Cave Ruins es otro lugar imperdible, una de las atracciones turísticas del Cañón de Chelly, desde el que se pueden admirar las Ruinas del Mummy Cave Ruins. Estos son restos sugerentes de casas Anasazi, encerradas en dos cuevas, ubicadas a mitad de camino de la pared del cañón.
Massacre Cave Overlook recibe su nombre de una amarga pelea que tuvo lugar en 1805. En esta zona del cañón, los españoles y los navajos lucharon entre sí. El enfrentamiento provocó la muerte de un gran número de indios.